电池管理系统（BMS）是锂离子动力电池系统中的核心子系统，负责对电池进行监测、控制和保护。BMS主要包括电池监测、温度控制、电流控制、电压控制等功能模块，通过实时监测电池的状态和参数，确保电池的安全性、可靠性和性能。

电池单体是锂离子动力电池系统的基本组成单元，由正极、负极、电解液和隔膜等组成。电池单体具有储能和放电功能，通过化学反应产生电能。电池单体的性能和质量直接影响整个电池系统的性能和寿命。

电池热管理系统（THS）是锂离子动力电池系统中用于控制和调节电池温度的子系统。THS通过散热、加热和温度监测等手段，保持电池在适宜的工作温度范围内，提高电池的性能和寿命。